種植牙，因其堅固耐用、類似真牙等特點，被譽為人類的“第三副牙齒”。

　　但種牙也有最大的痛點：種植體在何處植入最佳？如何減小手術(shù)植入的精度偏差？

　　為了解決這幾個痛點，不僅需要專業(yè)種植醫(yī)生的經(jīng)驗?zāi)芰Γ€需要通過高精尖的數(shù)字化種植技術(shù)和設(shè)備，來輔助醫(yī)生完成手術(shù)。

　　而隨著科技發(fā)展，今天的數(shù)字化種植技術(shù)，正在最前沿的方向上不斷進(jìn)化：這就是機器人輔助種植牙技術(shù)。

　　很多人對機器人種牙有疑慮。其實，手術(shù)機器人已有40多年歷史，今天已發(fā)展得相當(dāng)成熟和安全，鼎鼎大名的達(dá)芬奇手術(shù)機器人就是其中的翹楚。

　　40歲的李先生（化名），在五年前曾拔掉一顆左側(cè)的磨牙，造成進(jìn)食不便，偏側(cè)咀嚼、關(guān)節(jié)疼痛、對頜牙伸長等癥狀，但因為怕疼，想種又一直不敢種牙。

　　后來，他聽說南方醫(yī)科大學(xué)深圳口腔醫(yī)院（坪山）引進(jìn)了先進(jìn)的種植牙技術(shù)——種植機器人，在臨床上成熟應(yīng)用已經(jīng)超過一年，很多缺牙患者成功“上岸”。在朋友的推薦下，他慕名來到醫(yī)院求診。

　　種植修復(fù)科主任邢曉建博士在經(jīng)過評估后，認(rèn)為患者符合機器人種植牙標(biāo)準(zhǔn)。

　　種植修復(fù)科主治醫(yī)師楊濤醫(yī)生提前做好了充分的術(shù)前準(zhǔn)備。在門診種植手術(shù)室內(nèi)，邢主任親自為患者開展機器人輔助種牙手術(shù)，全程僅十余分鐘，便完成了種植體的精準(zhǔn)植入。

　　▲邢曉建主任使用種植機器人為患者種牙

　　術(shù)后CT顯示，種植體植入軸向高度精準(zhǔn)，與預(yù)先設(shè)計的植入軸向幾乎完全重合！

　　走出手術(shù)室后，李先生高興地說：

　　現(xiàn)在的數(shù)字化導(dǎo)航種植技術(shù)，在臨床上應(yīng)用十分廣泛，大部分的專科醫(yī)院和正規(guī)口腔醫(yī)療機構(gòu)都在使用，已經(jīng)十分成熟。

　　那么，還有必要引進(jìn)機器人種牙嗎？

　　要知道，引進(jìn)一項新技術(shù)不是這么簡單，需要投入巨大的成本。醫(yī)院要購買設(shè)備、培訓(xùn)醫(yī)生，醫(yī)生也要投入大量的時間和精力去學(xué)習(xí)研究。

　　它不僅必須同時滿足“好用、易用、精準(zhǔn)、安全”這幾項金標(biāo)準(zhǔn)，還必須有其他的“加分項”。否則，如果新技術(shù)沒有明顯優(yōu)勢，誰都沒有動力去“吃螃蟹”。

　　那么，種植機器人的加分項是什么？

　　第一，對醫(yī)生來說，精準(zhǔn)度高，誤差極小，速度很快，能實際提高臨床效率。

　　目前，醫(yī)院引進(jìn)的口腔種植機器人導(dǎo)航技術(shù)是繼靜態(tài)導(dǎo)板技術(shù)、動態(tài)導(dǎo)航技術(shù)后的第三代數(shù)字化導(dǎo)航技術(shù)。

　　它有“眼”，能夠?qū)崿F(xiàn)自動校準(zhǔn)、精準(zhǔn)定位，根據(jù)患者的口內(nèi)姿態(tài)，進(jìn)行實時的隨動校準(zhǔn)；

　　它有“手”，擁有六個自由度的機械臂，能夠模擬醫(yī)生進(jìn)行自動定位、備洞、提拉、植入種植體等操作，完美解決動態(tài)實時導(dǎo)航技術(shù)中的手眼分離、操作不便等問題。

　　它還可以扮演“智囊”的角色，輔助醫(yī)生制定手術(shù)規(guī)劃，量化評估種植精度。

　　對于常規(guī)單顆種植牙手術(shù)，在熟練操作的前提下，手術(shù)時間最快可縮短至十分鐘左右，與高級別種植專業(yè)醫(yī)師相當(dāng)。未來加入AI和遠(yuǎn)程指導(dǎo)等功能以后，還將大幅提高醫(yī)院臨床綜合效率。

　　來看看種植修復(fù)科專科醫(yī)生的實際使用評價：

　　第二，對患者來說，手術(shù)時間短，創(chuàng)傷小，而且非常安全舒適。

　　在術(shù)中，機器人可以實時精確校準(zhǔn)，患者可以采取坐姿種牙，也可以隨時閉口休息，明顯減輕患者的不適感，患者的滿意度大大提升。

　　由于不需要進(jìn)行傳統(tǒng)的二期手術(shù)，如切開牙齦、翻瓣等操作，手術(shù)創(chuàng)傷極小，術(shù)后幾乎感覺不到明顯的腫脹和疼痛。

　　而且手術(shù)的精度極高，傳統(tǒng)的“徒手種植”受醫(yī)生經(jīng)驗影響明顯，誤差可能會達(dá)到1~2mm，甚至更多，而采取機器人種植手術(shù)，可減少到0.1～0.5mm，相當(dāng)于精度提高5~10倍。

　　在理想的情況下，醫(yī)生可以通過種植機器人的輔助導(dǎo)航，將種植體的植入位置，無限接近于設(shè)計位置！

　　▲醫(yī)院首例種植機器人輔助自體牙移植

　　▲種植機器人輔助磨牙即刻種植

　　目前，種植機器人在即刻種植即刻修復(fù)、上頜竇內(nèi)提、Allon4無牙頜種植、穿翼種植等復(fù)雜種植手術(shù)上，均已有成功案例。

　　▲機器人輔助種植技術(shù)已成熟應(yīng)用

　　機器人種牙的出現(xiàn)，大大降低了種植牙的技術(shù)門檻。即使臨床經(jīng)驗沒那么充足的醫(yī)生，也能開展“專家級”的復(fù)雜種植手術(shù)。

　　手術(shù)的精準(zhǔn)度顯著提高，醫(yī)生的工作強度顯著減輕。醫(yī)院種植修復(fù)科專家團(tuán)隊希望，能通過機器人種植牙的普及，讓新技術(shù)惠及更多的廣大缺牙患者，給大家?guī)砀哔|(zhì)量的技術(shù)服務(wù)！